A tropa é formada por patrulhas, lideradas por monitores, e chefiado pelo Chefe de tropa e pelos assistentes do chefe.
O chefe e os assistentes tem a missão de orientar os elementos da tropa através de atividades, adestramentos, acampamentos, etc.
Os monitores, normalmente os mais experientes escoteiros da tropa, lideram as patrulhas, que são formadas pelos sub-monitores, os que substituem os monitores em casos de ausência destes, e os elementos que compõe o restante da patrulha, tendo responsabilidades distintas, como por exemplo o efermeiro, o cozinheiro, o lenhador, etc.
O sistema de patrulas funciona da seguinte forma:
O elemento quando tem alguma sugestão, crítica ou pergunta, a faz para o monitor, que o responderá ou a encaminhará para um assistente de chefe ou para o própio chefe de tropa.
A patrulha utiliza as reuniões de patrulha para sanar dúvidas, planejar acampamentos, propor atividades ao monitor, etc.
A corte de honra é o momento na qual ocorre o encontro entre os monitores, e a chefia, onde são discutidos vários assuntos, como atividades, adestramentos, problemas e soluções para a tropa escoteira, e os assuntos discutidos na reuni~ao de patrulha, caso necessário.
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